La trama gira en torno al histórico personaje de Godofredo de Buillon, jefe de la Primera Cruzada, a quien, en el sexto año de la expedición, se le aparece el arcángel Gabriel para animarle a llevar a cabo el ataque final contra Jerusalén. Destacan emocionantes episodios bélicos, como el duelo entre Clorinda y Tancredo, enamorado de ella, y extensas secciones amorosas, como la seducción de Rinaldo por la maga Armida.